(1)電動機過熱報警的維修

 

故障現象：X軸電動機過熱報警

分析及處理過程：電動機過熱報警，產生的原因有多種，除伺服單元本身的問題外，可能是切削參數不合理，亦可能是傳動鏈上有問題。而該機床的故障原因是由于Pi銳健直線導軌鑲條與導軌間隙太小，調得太緊。松開鑲條防松螺釘，調整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入，然后鎖緊防松螺釘。故障排除。

 

(2)行程終端產生明顯的機械振動故障維修

 

故障現象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產生明顯的機械振動故障，故障發生時系統不報警。

 

分析及處理過程：因故障發生時系統不報警，但故障明顯，故通過交換法檢查，確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時無振動現象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查;通過手感檢查，發現工作臺X軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發現滾珠絲杠與導軌不平行，故而引起機械轉動過程中的振動現象。經過認真修理、 調整后，重新裝好，故障排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修

 

故障現象：機床Z軸運行(方滑枕為Z軸)抖動，瞬間即出現123號報警;機床停止運行。

 

分析及處理過程：出現123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機床數據TEN345/N346中所規定的值。

 

導致此種現象有三個可能：

 

①位置測量系統的檢測器件與機械位移部分連接不良。

 

②傳動部分出現間隙。

 

③位置閉環放大系數KV不匹配。

 

通過詳細檢查和分析，初步斷定是后兩個原因，使方滑枕(Z軸)運行過程中產生負載擾動而造成位置閉環振蕩。基于這個判斷 ，我們首先修改了設定Z軸KV系數的機床數據TENl52，將原值S1333改成S800，即降低了放大系數，有助于位置閉環穩定：經試運行發現雖振動現象明顯減弱，但未徹底消除。這說明機械傳動出現間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動、滾珠絲杠或螺母竄動。對機床各部位采用先易后難，先外后內逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動，使傳動出現間隙，當Z軸運動時由于間隙造成的負載擾動導致位置閉環振蕩而出現抖動現象。緊好松動的背帽，調整好間隙，并將機床數據TENl52恢復到原值后，故障消除。

 

(4)移動過程中產生機械干涉的故障維修

故障現象：某加工中心采用直線滾動導軌，安裝后用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查，發現工作臺X軸方向移動過程中產生明顯的機械于涉故障，運動阻力很大。

 

分析及處理過程：故障明顯在機械結構部分。拆下工作臺，首先檢查滾珠絲杠與導軌的平行度，檢查合格。再檢查兩條直線導軌的平行度，發現導軌平行度嚴重超差。拆下兩條直 線導軌，檢查中滑板上SBC直線導軌的安裝基面的平行度，檢查合格。再檢查直線導軌，發現一條直線導軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴重超差(0.5mm)。更換合格的直線導軌，重新裝好后，故障排除。

 

(5)機床定位精度不合格的故障維修

 

故障現象：某加工中心運行時，工作臺Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大，機床定位精度不合格。分析及處理過程：故障部位明顯在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側;拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，發現工作臺X 軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發現Y軸導軌平行度嚴重超差，故而引起機械轉動過程中阻力明顯增加，滾珠絲杠彈性變形，反向間隙增大， 機床定位精度不合格。經過認真修理、調整后，重新裝好，故障排除。

 

以上是Pi銳健直線導軌在使用過程中出現的維修故障的案例，這五個案例都形象生動的反應了導軌的安裝過程中所出現的問題所在。面對如此清晰的分析，相信有接觸過這些導軌維修故障的技術員會更加清晰明了，對以后的工作給與更大的幫助。